H30春ES午後1問1の解き方 自律式小型マルチコプタ

問題の感想

ドローンの問題でした。簡単に感じました
問題と解答は公式サイトに載っています→平成30年春

解答

• 設問1
(1)a：反対方向
(1)b：揚力
(1)c：重力
(2)d：補正データ
(2)e：回転数


• 設問2
(1)情報：水平発行位置情報
(1)制御：ずれを補正する方向へ回転させる
(2)f：9
(2)g：11


• 設問3
(1)h:高度測定・障害物検知
(1)i:無線信号の強度
(1)j:障害物情報
(2)k:移動方向に障害物がある
(2)l:ホバリングに移行させる