H25春ES午後1問2の解き方 歩行ナビゲーションデバイス

問題の感想

歩行ナビゲーションシステムの問題です。
問題と解答は公式サイトに載っています→平成25年春

解答

• 設問1
(1)検索に必要な方角を求められないから


カメラのレンズが真上、または真下に向いている場合に、地図データベースの検索を中止する理由を問われています。
カメラが真上、または真下を向いている場合、自分が向いている方向の情報を取得することができないので地図の向きを決めることができません。この状態では意図しない方向の情報を誤って表示してしまう可能性があるので位置データベースの検索を止めています。
ちなみに私は、歩きスマホを気にして「歩行者が正面を向いていない事になり、危険だから」と間違ってしまっていていました。もっと機能寄りの回答を考えるべきでした。
(2)ナビゲーション情報の表示が行われないから
(3)交差点までの直線距離：195
(3)交差点の方位：西南西


現在位置から交差点までの距離を求めます。
現在位置の座標は、北緯35度42分36.5秒、東経139度48分39.0秒で、
交差点の座標は、　北緯35度42分34.0秒、東経139度48分31.8秒となります。

この情報から、南に2.5秒、西に7.2秒進んだ距離が現在位置から交差点までの距離であると考えます。
問題文から、経度は1秒30mなので南に75m、緯度は1秒25mなので180mとなります。
この数値を問題文にある三角比に突き合わせると、75[m]×2.6＝195[m]が回答になります。
方向は西に進んでいる距離が長いことから西よりの西南なので、西南西となります。
• 設問2
(1)a位置情報
(1)b歩数計
(1)cGPS
(1)d加速度
(1)e地磁気
(2)現在位置、移動歩数、方角
(3)GPSタスクから現在位置を取得できない場合に、過去1秒分の加速度情報から現在位置を求めるため


• 設問3
(1)a省エネモード中は現在位置の把握を行わないから
(1)b省エネモード中に動作範囲の傾きに戻ったことを検出するため
(2)動作範囲外の傾きになった状態が一定時間以下だった場合は、省エネモードに遷移しない