令和元年度SA午後1問4 自動倉庫システムの開発

概要

自動倉庫システムの問題です。今までエンベデッドの勉強をしていたからか、SAの問題は漠然としているというか、やわらかい印象があります。

設問1

(1)ピッキングを確実にしたいから

箱詰めされた冷凍食品に限定した理由を回答します。
ピッキング業務は限定された形状の商品に対応するシステムにとどまっており、冷凍商品に限定することによって、ピッキングを確実に行うことが説明文に書かれています。

(2)商品の収納にフローラックを用いたこと

設問2

(1)マーカとフローラックを対応させた情報

Hロボットがマーカで停止位置を判断するためにあらかじめ持っておくべき情報を回答します。
問題文の中に「全ての走行路には各フローラックに対応した停止位置及び分岐位置にマーカを設け」とあるので、マーカとフローラックを対応させた情報を持っておく必要があります。

(2)配送先ごとの個別商品情報

Hロボットが適正な配送箱に収納するためにあらかじめ受信しておくべき情報を回答します
問題文の中には、Hロボットは最大5件の配送先に対応する配送箱に商品を収納していることが書かれています。なので配送先ごとに必要な個別送品情報を受信しておく必要があります。

設問3

(1)a動画撮影

問題文の中に「動画で撮影する」とあるので、動画撮影が回答になります。

(1)b配送箱からのはみ出し
(2)Hロボットの充電を最適なスケジューリングで行うため
(3)Hロボットの位置情報
(4)多くのHロボットのデータを用いてピッキングの問題点を改善するため