平成30年度春期 エンベデッド 午後1問1

午後１の問１はドローンの問題でした。
揚力ってなんだろって思ったけど、すらすら解けたような気がします。

公式の問題はここにあります。
IPAの公式過去問

※合ってるか分からないので参考までに
(2018/6/15)解答が公開されたので更新しました。
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設問１
　（１）ａ逆の向き　反対方向
　　　　ｂ揚力　　　
　　　　ｃ反作用　　重力
　（２）ｄ補正値　　補正データ
　　　　ｅ回転数
設問２
　（１）情報：水平発光位置情報
　　　　制御：ドローンを移動させる向きを求める
　（２）ｆ１１　　９
　　　　ｇ　９　１１
設問３
　（１）ｈ高度計測・障害物検知
　　　　ｉ無線信号の強度
　　　　ｊ障害物情報
　（２）ｋ移動方向に障害物があった
　　　　ｌホバリングさせる