H22春ES午後1問2の解き方 可搬型パーソナル天体観測システム

問題の概要

天体望遠鏡の問題です。計算が少し多いですがほとんど記述なので楽でした。

問題と解答は公式サイトに載っています→平成22年春

解答

• 設問1
(1)a 位置通知
　　b 向き制御要求
　　c 初期調整完了
(2)d 34.53



変更する角度を求めて、変更料が0.03[度]刻みであることを考慮して変更する角度を求めます。
121.31[度]-86.77[度]＝34.54[度]
34.54[度]÷0.03＝1151.33…[度]
なので、34.54[度]に近い、34.53[度]が解答になります。

　　e 23.40
　　f 121.30
　　g 35.83



• 設問2
(1) h モード管理
　　i 初期調整モード
　　j 観測モード
　　k 向き制御
(2) l 回転方向



方位角モータ、仰角モータに出力する情報としてパルス数以外に必要となる情報を考えて、回転方向を指示する必要があることを導きます。


　　m 5
　　n 5.4



• 設問3
(1)観測モードの最初では方向記憶領域の値とセンサの値が大きくずれており、閾値を超える可能性があるから
(2)向き異常検出タスクが、向き異常検出通知を送信するのと同時に、観測モードタスクが向き制御要求を受信したとき