ラズパイが「timeout waiting for hardware interrupt」で起動しなくなる

家のラズパイが起動しなくなりました。
起動するといかのようなメッセージが出て、その状態で固まっています。
試しにSDカードを他のラズパイに入れて起動確認すると同じ結果だったので、SDカードが壊れているような気がします。
大したデータはなかったので、SDカードにOSを書き直したら使えるようになりました。

　[  13.286840] mmc0: timeout waiting for hardware interrupt
  [  23.526838] mmc0: timeout waiting for hardware interrupt