H24春ES午後2問2の解き方 電動介護ベッドシステム

問題の感想

電動介護ベッドシステムの問題です。

解答

• 設問1

(1)(a)回転数:1600
(1)(a)パルス数:4800
(1)(b)10度～30度
(2)(a)制御部が使用開始指示を受信してから使用終了指示を受信するまでの間に制御部の電源がOFF,ONされる状況
(2)(b)利用者氏名を表示
(2)(c)キーOFF情報を受信する前に稼働範囲制限になったこと
(3)(a)背中DWキー、ひざ下UPキー
(3)(b)θ2用モータ、θ3用モータ



• 設問2

(1)(a)a:θ2がθ3の半分になったとき
(1)(a)b:θ3がθ2の2倍になったとき
(1)(a)c:Hが400mmになったとき
(1)(b)d:0度
(1)(b)e:背中UPキー
(1)(b)f:背中DWキー
(2)(a)操作部にRFID読取り許可を送信する
(2)(b)g:モータ制御
(2)(b)h:可動部位置
(2)(b)i:LAN
(2)(b)j:表示編集
(2)(b)k:10秒タイマを開始



• 設問3

(1)l:エンコーダタスクにモータの回転開始を通知した状態において、エンコーダタスクから取得したモータの動作量に変化がない
(1)m:モータ制御タスクがエンコーダタスクに指示した回転方向と、エンコーダタスクから読み取った回転方向が一致しない
(2)処理:疎通確認情報を一定周期で制御部に送信する
(2)n:操作部からの疎通確認情報が一定時間以上届かない