エンベデッド対策 平成２５年度午後１問２

歩行者ナビの問題です。相変わらず計算問題の正解率が低いです・・・

公式の問題と回答はここにあります。
IPAの公式過去問

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設問１
（１）方角が判断できないため
（２）共有メモリ１から書き込んだ情報が共有メモリ２の情報で上書きされてしまう
　　　ナビゲーション情報の表示が行われない
　　　※共有メモリ１に書き込まれているナビゲーション情報が
　　　共有メモリ２の画像情報で上書きされてしまう事により、
　　　ナビゲーション情報の表示が行われない。
　　　なので、解答としてはそのことを書くべきだった。
（３）交差点までの直線距離：１９５
　　　交差点までの方位：西南西
　　　※現在位置と交差点までの差を求めて、その差を表の値を元に計算すれば
　　　よかった。
　　　緯度の差：35度42分36.5秒ー35度42分34.0秒＝0度0分2.5秒
　　　　　　　　30[ｍ/秒]×2.5秒＝75[m]
　　　経度の差：139度48分39.0秒ー139秒48分31.8秒＝0度0分7.2秒
　　　　　　　　25[ｍ/秒]×7.2秒＝180[m]
　　　この比率が、”1:2.4”であることから例にある三角比から
　　　　　　　　75[m]×2.6＝195[m]
　　　三角形の斜辺の向きから、16方位で西南西の方角を示していることがわかる。

設問２
（１）ａ．位置情報
　　　ｂ．歩数計
　　　ｃ．ＧＰＳ
　　　ｄ．加速度
　　　ｅ．地磁気
（２）現在位置　移動歩数　方角
（３）位置情報タスクがＧＰＳタスクから現在位置を取得できない場合に加速度情報から
　　　現在位置を取得するため

設問３
（１）ａ．画面表示しないので位置情報の更新処理が不要なため
　　　　　省エネモード中は現在位置の把握を行わないから
　　　※設問文中にある、「省エネモード中は、移動歩数の計測は継続するが、
　　　　位置情報を含むナビゲーションは実施しない。」とあるのでその事を記載する。
　　　ｂ．カメラの傾きを検出するために地磁気センサの情報が必要だから
（２）傾きが動作範囲を超えた場合にすぐに省エネモードに遷移するのではなく、
　　　一定の時間連続で動作範囲を超えた時に省エネモードに遷移するようにする。

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午後の勉強はこの教材を使っています。
午後問題の勉強はノートに書きながらなので教材があるとだいぶ楽です。